雑記帳

MacbookにWindows7　RCを入れようとしたら
キー入力効かずに先に進みませんよ。とほほ。。。


Androidでセンサーまわりを調べてみた。主にJNIのあたり。

関係するファイルは以下のとおり

/frameworks/base/core/java/android/hardware/Sensor*.java
/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
/hardware/libhardware/hardware.c

流れとしてはこんな感じ。
SensorManagerのコンストラクタでsensor_module_init()が呼ばれる。
こいつはandroid_hardware_SensorManager.cppの中に実装されている。
この中でセンサーモジュールのShared Libraryを呼び出して登録をする。
実際に呼び出す処理はhardware.cのhw_get_module()で実行される。
ロードに失敗するとセンサーは使えない。そしてデフォルトのファイル名は決まっているみたい。
(sensorの場合、sensors.default.soという名前)
setpropで設定すれば変えられるみたいだけどまだ調べきれていない。。。

モジュールのロードが終わったら、どのセンサーが使えるかを登録する。
sensors_module_get_next_sensor()で情報を取得し、登録。

登録が終わったらセンサー監視スレッドを立ち上げる。

監視スレッドはまずsensors_data_init()を実行する。
その後、sensors_data_open()を実行し、ポートを初期化。
初期化したらsensors_data_poll()でデータを取得する。
ここで呼ばれているのはすべてandroid_hardware_SensorManager.cppで定義されている。

じゃ、この関数たちはどこに実態があるのか、というと関数ポインタでロードしたShared Libraryの
中で定義される関数にジャンプする。

実際に参考になるのは
/development/emulator/sensors/sensors_qemu.c
が参考になる。これをセンサーに合わせて修正すればFrameworkまでデータを上げることが
出きるはず。

なのだが。。。




なぜか自分の環境ではデータをポインタに代入しようとするとなぜか落ちる。
スタック足りてないのか？？むむむ。。。謎だ。。。


ちなみにセンサーモジュールに関しては
　・直接デバイスをアクセスする
　・センサー監視デーモンを作ってそっちと通信
の2種類の実装方法が考えられる。どっちがいいのかな？？

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会社の人にブログが見つかったらしい。
変な事は書かないように気をつけないと。。。

さて、最近あっちゃこっちゃでx86でのビルド方法を聞かれるので最新版をまとめてみた。
http://park5.wakwak.com/~kobayuta/cgi-bin/wiki.cgi?page=Android

よければ参考にしてくださいな。

小ネタ。

ブラウザとかでアドレスを入力するなど、バックグラウンドが暗くなる処理などを行うとたまにメモリ不足で落ちる場合がある。
その場合、
frameworks/base/libs/surfacefilinger/SurfaceFilinger.cpp
の367行目くらいにヒープの最大サイズを指定しているのでそいつを増やせばよい。

これでがらっと安定したように見える。見た目は。。。

嫌いなもの

・製品仕様を決めないで作ろうとする奴。

・アジャイルを勘違いしてる奴。

・言い出しっぺのくせに途中で人に無茶ぶりする奴。


あー、きっとデスマーチになるんだろうな。。。



関わった製品で本気にボツれ！って思ったのは初めてだ。。。





技術的には面白いんだけどねぇ。。。

ALSAもよく分からなくなってきたので今度はセンサーに手をつけてみた。

センサーモジュールを作る場合

　/hardware/moddules/

以下に置けばいいらしいのだけどなぜかビルドしてくれない。
そーいえば、overlay.cppもビルドされてないよなー、むむむ。

ってことで
development/emulator/sensors以下のものを改造してやってみる。
そのままだと、sensors.default.soと言う名前で作らないとSensorService起動時に
ライブラリを呼んでくれないので、Android.mkを手直し。

取り合えず下回りまではデータを取得することができた。


って、色々やってたらSystemServerが動かなくなってしまった。。。

さてまたデバッグ。。。orz...

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